Для того чтобы установить firefox stable ветки, на данный момент – 5/6/7/8 версия на Ubuntu LTS 10.04. Нужно выполнить следующие действия:

Добавляем в источники, репозиторий стабильного огнелиса

sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable

обновляем список пакетов

sudo apt-get update

Устанавливаем сам firefox и его расширения для Ubuntu

sudo apt-get install firefox ubufox

Ставим русскую версию

sudo apt-get install firefox-locale-ru

Работает и на 10.10 и на 11.10 и на 11.04
Используя эти реппы на ubuntu 10.04, накатил сначало 5 туй, потом 6, потом 7 ую, сейчас уже 8-ую версию.
Советую использовать стабильные релизы самой OS, если вам важна стабильность и надёжность